אודות
היי, אני אניס.
הנדסת קושחה משובצת: הקוד שרץ בתוך מכשירים. החלק שקורא את החיישנים, מניע את המנועים וחייב להמשיך לעבוד בזמן אמת, בכל פעם.
ניסיון בבניית קושחה לחומרה עתירת חיישנים שפועלת בזמן אמת, שבה תזמון ואמינות הם קריטיים, וגם להתקני Bluetooth LE מבוססי סוללה, שבהם כל מיקרו-אמפר נחשב. הדגש הוא על המסלול כולו: מהפעלת כרטיס חדש ועד הרגע שבו המכשיר עושה בדיוק את מה שתוכנן לעשות.
במקביל לעבודה ההנדסית: מחקר בבית הספר להנדסה מכנית באוניברסיטת תל אביב, העוסק בהרצת מודלים של למידה עמוקה על חומרה משובצת לזיהוי שלבי הליכה בזמן אמת.
כלים ומיומנויות
- C / C++
- STM32 · ARM Cortex-M
- Nordic nRF
- FreeRTOS
- Zephyr RTOS
- Bluetooth LE
- תכנון לצריכה נמוכה במיוחד
- דרייברים
- IMU ומיזוג חיישנים
- סינון אותות
- ML משובץ
- כלים ב-Python
- דיבאג J-Link / RTT
- תיעוד גרסאות
פרסום
IMU-based Real-Time Crutch Gait Phase and Step Detections in Lower-Limb Exoskeletons
arXiv · cs.RO · ינואר 2026
לקריאה ב-arXiv (נפתח בלשונית חדשה)