פיתוח קושחה משובצת
קושחה שעובדת, מהרעיון הראשון ועד המכשיר המוגמר.
תכנון ופיתוח של קושחה משובצת מאפס, לסטארט-אפים שמביאים מוצר לשוק ולצוותי סטודנטים שרצים מול דדליין.
CH1 · CH2 פועל
01 / למי זה מתאים
שני סוגי פרויקטים, אותה הקפדה.
> סטודנטים
סטודנטים וצוותי האקתון
הכרטיס לא מדבר עם החיישן וההדגמה מחר? עזרה בדיבאג, בהרצת הקושחה, ובהגעה לפיץ׳ עם משהו שעובד.
- ✓סשנים מהירים של דיבאג
- ✓הדגמה עובדת לפני הדדליין
- ✓להבין איך זה עובד תוך כדי התיקון
> סטארט-אפים
סטארט-אפים
יש לכם רעיון למוצר וצריך לבנות את הקושחה כמו שצריך: ארכיטקטורה, דרייברים, בדיקות ותיעוד שצוות יכול להמשיך לבנות עליהם.
- ✓פיתוח מלא מאפס
- ✓ייעוץ טכני וסקירת תכנון
- ✓מסירה מסודרת ומתועדת
02 / הכלים והטכנולוגיות
כל השכבות, מתחת למכסה המנוע.
- MCU
- הפעלה ראשונית של ARM Cortex-M על STM32 ו-Nordic nRF: שעונים, הספק, פריפריות
- RTOS
- FreeRTOS ו-Zephyr: משימות, תזמון, device tree ותכנון בזמן אמת
- BLE
- התקני Bluetooth LE בצריכה נמוכה במיוחד: מצבי שינה, תקציב הספק, חודשים על סוללת מטבע
- I/O
- דרייברים ל-UART, SPI, I²C, ADC, טיימרים ו-DMA
- חיישנים
- IMU, כוח וביו-סיגנלים, סינון ומיזוג חיישנים
- ML
- הרצת מודלים מאומנים על חומרה משובצת בזמן אמת
- כלים
- דיבאג עם J-Link ו-RTT, כלי בדיקה ב-Python, תיעוד גרסאות
03 / מחקר
arXiv · cs.RO · ינואר 2026
IMU-based Real-Time Crutch Gait Phase and Step Detections in Lower-Limb Exoskeletons
יחידת IMU זולה אחת בידית הקב מסווגת חמישה שלבי הליכה בזמן אמת. שלושה מודלים של למידה עמוקה נבחנו על מחשב ועל חומרה משובצת, עם מכונת מצבים סופית ששומרת על עקביות החיזויים. המודל הטוב ביותר הצליח להכליל ממשתתפים בריאים למשתמש משותק.
94%הצלחה בזיהוי צעדי קביים, בזמן אמת על חומרה משובצת
לקריאת המאמר ב-arXiv (נפתח בלשונית חדשה)יש לכם כרטיס על השולחן ורעיון בראש?
פגישת הייעוץ הראשונה בחינם. ספרו מה אתם בונים, ונחשוב יחד על הצעד הבא.