تطوير البرامج الثابتة للأنظمة المدمجة
برامج ثابتة تعمل، من الفكرة الأولى حتى الجهاز النهائي.
تصميم وتطوير البرامج الثابتة للأنظمة المدمجة من الصفر، للشركات الناشئة التي تطرح منتجًا في السوق، ولفرق الطلاب التي تسابق موعدًا نهائيًا.
01 / لمن هذه الخدمة
نوعان من المشاريع، والعناية نفسها.
> طلاب
الطلاب وفرق الهاكاثون
اللوحة لا تتواصل مع الحساس والعرض التوضيحي غدًا؟ مساعدة في تتبع الأخطاء، وتشغيل البرنامج الثابت، والوصول إلى العرض بشيء يعمل فعلًا.
- ✓جلسات سريعة لتتبع الأخطاء
- ✓عرض توضيحي يعمل قبل الموعد النهائي
- ✓فهم طريقة العمل أثناء الإصلاح
> شركات ناشئة
الشركات الناشئة
لديكم فكرة لمنتج وتحتاجون إلى بناء البرنامج الثابت كما يجب: بنية، وتعريفات، واختبارات، وتوثيق يستطيع الفريق البناء عليه.
- ✓تطوير كامل من الصفر
- ✓استشارة تقنية ومراجعة للتصميم
- ✓تسليم منظَّم وموثَّق
02 / الأدوات والتقنيات
كل الطبقات، تحت الغطاء.
- MCU
- تشغيل أولي لمعالجات ARM Cortex-M على STM32 و Nordic nRF: الساعات، والطاقة، والطرفيات
- RTOS
- FreeRTOS و Zephyr: المهام، والتوقيت، و device tree، والتصميم في الزمن الحقيقي
- BLE
- أجهزة Bluetooth LE منخفضة الاستهلاك جدًا: أوضاع السكون، وميزانية الطاقة، وأشهر على بطارية زر
- I/O
- تعريفات لـ UART و SPI و I²C و ADC والمؤقتات و DMA
- حساسات
- IMU، والقوة، والإشارات الحيوية، والترشيح، ودمج الحساسات
- ML
- تشغيل نماذج مدرَّبة على العتاد المدمج في الزمن الحقيقي
- أدوات
- تتبع الأخطاء باستخدام J-Link و RTT، وأدوات اختبار بلغة Python، وتوثيق الإصدارات
03 / بحث
arXiv · cs.RO · يناير 2026
IMU-based Real-Time Crutch Gait Phase and Step Detections in Lower-Limb Exoskeletons
وحدة IMU واحدة منخفضة التكلفة في مقبض العكاز تصنّف خمس مراحل للمشي في الزمن الحقيقي. جرى اختبار ثلاثة نماذج للتعلم العميق على حاسوب وعلى عتاد مدمج، مع آلة حالات منتهية تحافظ على اتساق التنبؤات. وتمكّن أفضل نموذج من التعميم من مشاركين أصحاء إلى مستخدم مصاب بالشلل.
لديكم لوحة على الطاولة وفكرة في الرأس؟
الاستشارة الأولى مجانية. أخبرونا بما تبنونه، ولنحدد معًا الخطوة التالية.